Neden Mars Robotları Daha Hızlı Hareket Etmiyor?

Quora’da sorulan soru: Neden Mars robotları (rover) daha hızlı hareket etmiyor?

Soru, NASA’da eğitimci ve uçuş kontrolörü olarak çalışan Robert Frost tarafından cevaplanmıştır:

Mars robotları daha hızlı hareket edemiyor çünkü üzerlerinde bulundukları zemin bunun için uygun değil.

Bu cihazlar keyfi olmamakla birlikte sahaya çıkmadan önce bir sürü mühendislik analizlerinden geçiyor ve böylece hareket verileri elde ediliyor. Robot bir engele çarptığında bu çarpışmanın etkisi, sonuçları ve titreşimleri oldukça dikkatli bir şekilde inceleniyor. Curiosity, tekerleklerinden daha geniş objelerin üzerinden geçebilecek şekilde tasarlandı. Robottan çarpışmadan sonra çarptığı şeyin üzerinden geçmesi ve çarpışmanın etkileriyle bundan sonra baş etmesi bekleniyor. Bu da oldukça stresli bir aşama, stres de hız ile artma potansiyeline sahip.

Mühendisler hem her bir çarpışmanın başlı başına hem de minik çarpışmaların kümülatif yarattığı hasarlara çözüm üretiyorlar. Curiosity’nin hızlı hareket etmesinden çok önüne çıkan engelleri geçebilmesi daha önemli, bu yüzden motorları hızdan çok tork için tasarlandı. Aynı zamanda sinyal iletiminin gecikmesi de göz önünde bulundurulunca beklenmedik bir durumda uçuş kontrolörlerinin cevap verebilmeleri için zamanın bulunması gerekiyor. Kimse Curiosity’nin uçuş kontrolörlerinden bir yanıt alamadan hızla bir çukura doğru ilerleyip ölmesini istemez. Bu nedenle Curiosity, görevinin erken bitmesine sebep olmayacak bir hızda hareket etmesi için tasarlandı.

Kaynak: ForbesFotoğraf: Wojtek Radwanski/AFP/Getty Images

Etiketler