Singapur Infocomm Araştırma Enstitüsü’nde, bir robot geceleri kütüphane koridorlarında geziniyor, kütüphane raflarını kontrol ediyor ve eksik kitapların listesini çıkarıyor.
Kütüphaneler, bu iyi korunan çevrimdışı kitapların, teknoloji ile personel ve ziyaretçiler için hayatı kolay hale getirmenin yollarını arıyor. Japonya bir dijital envanter, rezervasyon sistemini ve yanlış raflara yerleştirilmiş kitapları işaretleyen bir Android uygulamasını test etti. Özerk Robotik Raf Tarama (AuRoSS) teknolojisi sayesinde, Singapur Infocomm Araştırma Enstitüsü her kitabın barkod taramasını yapan, yanlış rafa konulan veya eksik olan kitapların listesini derleyen, geceleri yalnız çalışan bir mobil robot geliştirdi.
Lazerlerin bir kombinasyonu, Radyo Frekanslı Tanımlama Okuyucusu, Robot Kolu ve Mobil Gövde ile donatılmış AuRoSS robot, hızlı, verimli ve Bluetooth veya wifi üzerinden incelenmek üzere veri alabiliyor. Kütüphaneler giderek yeniden raflandırma için el tarama cihazlarını kullanırken kitapların üzerindeki RFID barkod etiketleri yaygınlaşıyor. Enstitü’nün araştırmacıları, başlangıçta kütüphanenin kendi raf düzeni haritalarını kullanmak istedi ancak bir robotun okuması için çok karmaşık olduğuna karar verdiler. Bunun yerine, AuRoSS raflardan bir dizi mesafeyi koruyarak dolaşmak için kendi kol ve ultrasonik sensörlerini kullanıyor.